盡量選擇接近理想的減速比:減速比=伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速器輸出軸轉(zhuǎn)速。 扭矩計(jì)算:對(duì)于減速器的壽命來(lái)說(shuō)，扭矩計(jì)算非常重要，要注意加速度的比較大扭矩值(TP)是否超過(guò)減速器的比較大負(fù)載扭矩。 適用功率通常是市面上伺服機(jī)型的適用功率。減速器的適用性很高，工作系數(shù)可以維持在90%以上。不過(guò)選擇也可以根據(jù)自己的需求來(lái)決定。主要有兩點(diǎn): A.所選伺服電機(jī)的輸出軸直徑不能大于表中比較大使用軸直徑； B.如果轉(zhuǎn)矩計(jì)算結(jié)果顯示轉(zhuǎn)速可以滿足正常運(yùn)行，但是當(dāng)伺服全輸出時(shí)，有不足，我們可以在電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)器上做限流控制或者在機(jī)械軸上做轉(zhuǎn)矩保護(hù)，這是必須的。 通用減速器的選擇包括提出原始條件、選型和確定規(guī)格的步驟。 相比之下，選型相對(duì)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)，是正確合理選擇通用減速器規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格應(yīng)滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸向延伸部分的徑向載荷等條件。 根據(jù)機(jī)械功率或扭矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度檢查) 通用減速器和專用減速器的設(shè)計(jì)和選型方法比較大的區(qū)別在于，前者適用于各種行業(yè)，但減速只能根據(jù)某一特定工況進(jìn)行設(shè)計(jì)。所以用戶在選型時(shí)要根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，廠家要根據(jù)實(shí)際選用的電機(jī)功率(而不是減速機(jī)的額定功率)來(lái)命名銘牌；后者是根據(jù)用戶的特殊情況設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)中一般已經(jīng)考慮了要考慮的系數(shù)。只要使用功率小于或等于減速器的額定功率，方法就比較簡(jiǎn)單。 一般減速器的額定功率一般是利用(工況)系數(shù)KA=(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)負(fù)載平穩(wěn)，每天工作~0h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍)接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈單對(duì)齒輪的失效概率≈%等計(jì)算確定的。 所選減速器的額定功率應(yīng)滿足以下要求:PC=PKAKSKR≤PN。 式中PC-計(jì)算功率(KW)； PN——減速器的額定功率(KW)； P——工作機(jī)械的功率(KW)； KA——使用系數(shù)，考慮使用條件的影響，見表-6； KS-啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見表-7； KR-可靠性系數(shù)，考慮不同的可靠性要求，見表-8。 目前世界各國(guó)使用的使用系數(shù)基本一致。雖然很多樣本并沒(méi)有體現(xiàn)KS KR系數(shù)，但是由于知己知彼(清楚自己的工況)和知己知彼(清楚減速機(jī)的性能特點(diǎn))，國(guó)外在選型時(shí)一般都有較大的富余，相當(dāng)于考慮了KR KS的影響。 由于場(chǎng)合不同，重要程度不同，對(duì)人身安全和生產(chǎn)的損害程度不同，維修難度不同，對(duì)減速器的可靠性要求也不同。KR系數(shù)是修正原設(shè)計(jì)可靠性實(shí)際需要的可靠性。符合ISO66、GB80和AGMA00—B88(美國(guó)齒輪制造商協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前國(guó)內(nèi)部分用戶還不能對(duì)減速器的可靠性提出具體要求，但根據(jù)一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥,失效概率≤/000)，重要場(chǎng)合取KR==6左右。 熱平衡檢查 一般減速器的允許熱功率值是根據(jù)潤(rùn)滑油的比較高允許平衡溫度(一般為8℃)在特定工況下(一般環(huán)境溫度0℃，每小時(shí)00%，連續(xù)運(yùn)行，功率利用率00%)確定的。不同的條件用相應(yīng)的系數(shù)來(lái)修正(有時(shí)合并成一個(gè)系數(shù))。 所選減速器應(yīng)滿足以下要求:PCt=PKTKWKP≤Pt pct——計(jì)算熱功率(KW)；總線處理機(jī) KT-環(huán)境溫度系數(shù)，見表-9； KW——運(yùn)行周期系數(shù)，見表-0； KP-電力利用系數(shù)，見表-； Pt——減速器允許熱功率(KW)。 檢查軸延伸部分的徑向負(fù)荷。 通用減速器往往要限制輸入軸和輸出軸中間所能承受的比較大徑向載荷，這是應(yīng)該檢查的。如果超過(guò)極限，應(yīng)要求制造商擴(kuò)大軸直徑和軸承。

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