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減速機(jī)知識(shí)
減速機(jī)知識(shí)
擺線齒輪減速器的工作原理 <泰隆減速機(jī)>
擺線針輪減速器的所有傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 輸入軸上裝有錯(cuò)位180°的雙偏心套,偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,構(gòu)成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,擺線齒輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合,形成一個(gè)齒差為一齒的內(nèi)齒輪減速機(jī)構(gòu)。(為了減少摩擦,在小速比的減速器中,針齒上設(shè)有針齒套。) 當(dāng)輸入軸隨偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制,擺線齒輪運(yùn)動(dòng)成既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)時(shí),偏心套也轉(zhuǎn)一周,擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)一個(gè)齒減速。然后在W輸出機(jī)構(gòu)的幫助下,擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞到輸出軸,從而獲得較低的輸出速度[/h]
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