由于S系列減速器機構(gòu)的復(fù)雜性，數(shù)值模擬只能由計算機停止。S系列減速器機構(gòu)動力學(xué)研究中的非線性因素包括齒輪時變綜合嚙合剛度、齒輪側(cè)隙、軸承配合間隙等。文獻研究證明，在S系列減速器機構(gòu)崩潰后，通過拆卸該機構(gòu)，可以將齒輪靜態(tài)傳動誤差的相位差合理地插入其中，從而消除局部靜態(tài)激勵。另一個有意義的結(jié)論是，在一定條件下，S87減速器的均載機構(gòu)可以改善機構(gòu)的靜態(tài)特性。在一定條件下，S87減速機構(gòu)能否像普通齒輪機構(gòu)一樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運動或混沌運動，但地下沒有發(fā)表研究文獻，這是一個值得深入研究的課題。齒輪機構(gòu)屬于早停非線性動力學(xué)范疇。其次，最重要的非線性因素是由兩類因素引起的，即齒輪綜合嚙合剛度的時變性，這是一種參數(shù)激勵；第二，反彈。
S系列減速器中的帶傳動是一種廣泛使用的機械傳動方式，有很多文獻是通過線性實踐來研究帶傳動的動態(tài)行為。然而，直到最近幾年，它的動力學(xué)才被非線性實踐所討論。帶傳動中的非線性成分主要是由帶數(shù)據(jù)的粘彈性(數(shù)據(jù)非線性)引起的。S87減速器零星地討論了帶傳動的自由振動和受迫振動，得出如下結(jié)論:帶傳動的固有頻率和激振頻率零星地取決于帶傳動的速度。當(dāng)帶速低于臨界速度時，回波幅度為單一值。當(dāng)帶速超過臨界速度時，在相同帶速下有三個回波幅度。也就是有騰躍的場景。數(shù)據(jù)的粘彈性不僅影響振動回波的幅度，還影響參數(shù)回波波動區(qū)的邊界。
除了本文所引見的幾種機構(gòu)的非線性動力學(xué)外，機械范疇中的許多分支的非線性動力學(xué)研討也曾經(jīng)展開，S87減速機機械零碎的非線性動力學(xué)是個通俗而重要的研討范疇，其研討的難度較之線性零碎要大得多。既無數(shù)學(xué)辦法上的困難，也無數(shù)值計算和幾何描繪上的困難。但隨著研討者對非線性實際的掌握和非線性數(shù)學(xué)實際的進步完善，機械零碎中越來越多的非線性景象將被看法。-編輯/sxiliejiansuji.html
由于S系列減速器機構(gòu)的復(fù)雜性，數(shù)值模擬只能由計算機停止。S系列減速器機構(gòu)動力學(xué)研究中的非線性因素包括齒輪時變綜合嚙合剛度、齒輪側(cè)隙、軸承配合間隙等。文獻研究證明，在S系列減速器機構(gòu)崩潰后，通過拆卸該機構(gòu)，可以將齒輪靜態(tài)傳動誤差的相位差合理地插入其中，從而消除局部靜態(tài)激勵。另一個有意義的結(jié)論是，在一定條件下，S87減速器的均載機構(gòu)可以改善機構(gòu)的靜態(tài)特性。在一定條件下，S87減速機構(gòu)能否像普通齒輪機構(gòu)一樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運動或混沌運動，但地下沒有發(fā)表研究文獻，這是一個值得深入研究的課題。齒輪機構(gòu)屬于早停非線性動力學(xué)范疇。其次，最重要的非線性因素是由兩類因素引起的，即齒輪綜合嚙合剛度的時變性，這是一種參數(shù)激勵；第二，反彈。
S系列減速器中的帶傳動是一種廣泛使用的機械傳動方式，有很多文獻是通過線性實踐來研究帶傳動的動態(tài)行為。然而，直到最近幾年，它的動力學(xué)才被非線性實踐所討論。帶傳動中的非線性成分主要是由帶數(shù)據(jù)的粘彈性(數(shù)據(jù)非線性)引起的。S87減速器零星地討論了帶傳動的自由振動和受迫振動，得出如下結(jié)論:帶傳動的固有頻率和激振頻率零星地取決于帶傳動的速度。當(dāng)帶速低于臨界速度時，回波幅度為單一值。當(dāng)帶速超過臨界速度時，在相同帶速下有三個回波幅度。也就是有騰躍的場景。數(shù)據(jù)的粘彈性不僅影響振動回波的幅度，還影響參數(shù)回波波動區(qū)的邊界。
除了本文所引見的幾種機構(gòu)的非線性動力學(xué)外，機械范疇中的許多分支的非線性動力學(xué)研討也曾經(jīng)展開，S87減速機機械零碎的非線性動力學(xué)是個通俗而重要的研討范疇，其研討的難度較之線性零碎要大得多。既無數(shù)學(xué)辦法上的困難，也無數(shù)值計算和幾何描繪上的困難。但隨著研討者對非線性實際的掌握和非線性數(shù)學(xué)實際的進步完善，機械零碎中越來越多的非線性景象將被看法。-編輯/sxiliejiansuji.html
