S系列減速電機(jī)蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值,蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,即 m(桿)==m(輪) ,α(桿)==α(輪)。當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí),還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個(gè)問題:蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,S67減速機(jī)蝸輪的螺旋角,大則傳動(dòng)效率高,當(dāng)S系列減速電機(jī)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)(ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,當(dāng)ψv小于γ時(shí)),機(jī)構(gòu)自鎖。引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;定時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率高。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來(lái)判定。
S系列減速電機(jī)相比斜齒輪可以得到很大的傳動(dòng)比,S67減速機(jī)比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。具有自鎖性。當(dāng)S系列減速機(jī)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效率低。另方面,相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,因而成本較高。蝸桿軸向力較大。
S系列減速電機(jī)蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量,使S67減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面形成間隙,潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏,所以大家定要注意這個(gè)問題。-編輯/wlwgjsj.html
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