R系列減速電機(jī)的機(jī)械效率是系統(tǒng)要得到的主要數(shù)據(jù),般是通過計(jì)算來得以查看,而R67減速機(jī)的機(jī)械效率計(jì)算方法如下:R系列減速電機(jī)輸出功率除以減速電機(jī)的輸入功率即得到R67減速機(jī)的效率,計(jì)算出的同軸減速機(jī)機(jī)械效率為:噪聲的測試原理和方法按GB6404的規(guī)定進(jìn)行測試,將聲計(jì)安裝在距離R系列減速電機(jī)外殼米處,在同軸減速機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下測試,找出聲計(jì)大的測試數(shù)據(jù)用來評價(jià)R系列減速電機(jī)的性能,要求噪聲不大于60分貝即可。
還有種是R系列減速電機(jī)溫升的測試原理和方法,小編也與大家起了解下。測試原理R67減速機(jī)溫升計(jì)算需要測試環(huán)境溫度和R系列減速電機(jī)溫度,根據(jù)R系列減速電機(jī)的使用環(huán)境要求在-40+55℃之間;所以在對其進(jìn)行機(jī)械效率測試的時(shí)候要在兩個(gè)極端的溫度下進(jìn)行,即高低溫環(huán)境試驗(yàn),在控溫箱中進(jìn)行。溫度測量采用熱敏電阻,熱敏電阻的引出線連接數(shù)據(jù)采集卡上,通過labview將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行定標(biāo)換算成溫度信號,在前面板進(jìn)行數(shù)值顯示、波形繪制等。終可以得到環(huán)境溫度和R系列減速電機(jī)溫度的平均值,峰值以及實(shí)時(shí)溫度波形圖。測試方法將熱敏電阻粘貼于保溫箱上,將測試的數(shù)據(jù)作為環(huán)境溫度,熱敏電阻粘貼于同軸減速機(jī)外殼上,將測試的數(shù)據(jù)作為同軸減速機(jī)溫度,兩者之差即為溫升。要求在-40℃保溫2小時(shí)能正常空載啟動(dòng),在+55℃保溫條件下,以同軸減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載正常運(yùn)轉(zhuǎn)約2小時(shí),其熱平衡溫度不超過100℃,也就是溫升45℃之間。
而在傳統(tǒng)的R系列減速電機(jī)空載力矩測試時(shí),采用在常溫下減速電機(jī)輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大再減小的過程。測試時(shí)R系列減速電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的大值為R系列減速電機(jī)空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測試方法認(rèn)為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響同軸減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對于R系列減速電機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。本方法是采用套同軸減速機(jī)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測量R系列減速機(jī)的機(jī)械效率。用套伺服系統(tǒng)測試R67減速機(jī)傳遞效率的方法,無需準(zhǔn)備專用測試平臺,只需要R67減速機(jī)與套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過測量分析力矩波動(dòng)值來對R系列減速電機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測試。以上就是R系列減速電機(jī)的機(jī)械效率與空載力矩測試的全部內(nèi)容了,我們下期再見!——編輯/Products/r37jiansuji.html


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