硬齒面減速機齒輪傳動的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i=主動輪角速度/從動輪角速度=ω1/ω2=常數(shù),這個要求靠齒廓來保證。硬齒面減速機兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸,過K點作兩齒廓的公法線N1N2,它與連心線O1O2交于C點。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點速度vK1和齒廓E2上的K點速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等,即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點。上式表明,兩輪齒廓必須符合下述條件:"兩輪齒廓不論在任何位置接觸,過接觸點的公法線必須過連心線上的定點C──節(jié)點。"這就是硬齒面圓柱齒輪減速機圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多,實際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求,硬齒面減速機般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓,其中大部分為漸開線齒廓。
鏈傳動是嚙合傳動,平均傳動比是準確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)好取為偶數(shù),以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接,接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時,則需采用過渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時,過渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷,通常應(yīng)避免采用。硬齒面圓柱齒輪減速機齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成,為避免嚙合時掉鏈,鏈條應(yīng)有導(dǎo)向板(分為內(nèi)導(dǎo)式和外導(dǎo)式)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊,工作時鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。硬齒面齒輪減速機鉸鏈可做成滑動副或滾動副,滾柱式可減少摩擦和磨損,效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比,齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、也較重,所以它的應(yīng)用沒有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達40m/s)或運動精度要求較高的傳動。
要千千記住,硬齒面齒輪減速機在定傳動比傳動能滿足性能要求的前提下,般應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡單的機械傳動。有變速傳動常采用齒輪變速裝置,小功率傳動也可采用帶或鏈的塔輪裝置。/Products/wmtycljsj_02.html
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