斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)通過計(jì)算可得不同沖程不同沖次下上下沖程各階段對(duì)應(yīng)的系桿轉(zhuǎn)角范圍。由懸點(diǎn)載荷分析,根據(jù)S系列減速機(jī)前面關(guān)于使用離心率為0.2的橢圓齒輪組成非圓行星齒輪傳動(dòng)換向裝置時(shí)懸點(diǎn)的速度加速度數(shù)據(jù),使用 MATLAB 編制程序仿真出懸點(diǎn)的動(dòng)力示功圖如圖所示。由動(dòng)力示功圖可知,下沖程的載荷波動(dòng)較大,這是由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)加速度的大值與小值均在下沖程時(shí)取得,通過S系列減速機(jī)比較不同沖程與不同沖次下的動(dòng)力示功圖可知,沖次越低,峰峰值越小,沖程越小 ,峰峰值也越小。不同沖程不同沖次下懸點(diǎn)載荷大小值。
選用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)調(diào)心滾子軸承 22222C/W33,基本額定動(dòng)載荷Cr=405KN,基本額定靜載荷為 C 0r =575KN。軸承內(nèi)徑 110mm,外徑 200mm。寬 53mm。承受徑向力為FD =181598.6N,軸向力為 0,S系列減速機(jī)軸不轉(zhuǎn)動(dòng),不需校核壽命,只需進(jìn)行靜強(qiáng)度校核,顯然滿足靜強(qiáng)度要求。軸與左端系桿組件 1 配合處選用深溝球軸承 6022。內(nèi)徑 110mm,外徑170mm。寬度為 28mm,基本額定動(dòng)載荷Cr =81.8KN,基本額定靜載荷為 C 0r =72.8KN。軸向力為 0。軸轉(zhuǎn)速大值為6次/min。計(jì)算可得斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承壽命為L(zhǎng)h =21037h,S系列減速機(jī)滿足壽命要求。有限元法是近些年發(fā)展起來的,將工程實(shí)際問題中的連續(xù)體離散化后用數(shù)值分析的方法解決。有限元法適應(yīng)范圍廣,計(jì)算精度高,如今各類工業(yè)產(chǎn)品的性能評(píng)估都越來越多的使用有限元方法 [29-41] 。ANSYS 作為通用有限元軟件的代表之,在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械工程領(lǐng)域使用非常廣泛,ANSYS 不僅可以用來研究機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度問題,S系列減速機(jī)也能用來研究剛度以及穩(wěn)定性問題,同時(shí)也能用于分析流固耦合,電磁耦合等問題,功能十分強(qiáng)大。本節(jié)使用 ANSYS 對(duì)換向裝置關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度分析。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)長(zhǎng)度單位為毫米的條件下在 ANSYS 中建立如圖 3-12 所示兩個(gè)面,左邊為橢圓齒輪 1,右邊為橢圓齒輪 2,S系列減速機(jī)此時(shí)的嚙合位置為1F大時(shí)的位置,即H344時(shí),分別在橢圓齒輪 1 和橢圓 2 的回轉(zhuǎn)中心建立 Local CS 11 和 22,均為柱坐標(biāo)系,以便對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)橢圓齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作和施加邊界條件。/Products/S67jiansuji.html


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