傘齒輪減速機(jī)齒輪故障對信號在幅度和相位上的影響,K系列減速機(jī)影響程度和各齒的具體情況有關(guān),它們對功率譜的變化起了主要作用。由于式表示的信號為般周期函數(shù),包含若干階嚙合頻率倍頻成分,所以它進(jìn)行傅立葉變換所得到的譜是以嚙合頻率及其高階諧波分量為中心,以K系列減速機(jī)調(diào)制頻率為間隔形成的若干調(diào)制邊帶。主要有齒面上的載荷波動,齒距的周期性變化,齒輪對負(fù)載的靈敏度不同以及齒輪中心距與旋轉(zhuǎn)中心偏離等因素造成。此外,齒輪的局部性缺陷與均布性缺陷也會產(chǎn)生調(diào)制效應(yīng)。由K系列減速機(jī)幅值調(diào)制因素產(chǎn)生的邊帶般都對稱與傘齒輪減速機(jī)嚙合頻率或自振頻率兩側(cè)。頻率調(diào)制則是由齒輪的轉(zhuǎn)速波動造成的,齒距不均、K系列齒輪減速機(jī)齒輪軸偏心引起齒輪嚙合頻率的變化均可造成轉(zhuǎn)速波動。同幅值調(diào)制的邊帶樣,它也是對稱分布于嚙合頻率或自振頻率附近。
由此可見,傘齒輪減速機(jī)齒距的變化既能引起幅值調(diào)制,又能引起頻率調(diào)制。實際上,多數(shù)頻譜的邊帶是調(diào)頻和調(diào)幅共同作用的結(jié)果。但由于各調(diào)制頻率的相位不同,同頻率的邊帶有時可能相互抵消,因而它的邊帶在嚙合頻率或自振頻率附近是不對稱的。發(fā)生在傘齒輪減速機(jī)中的頻率分量能夠被齒側(cè)游隙、偏心、K系列減速機(jī)載荷以及由其它缺陷所造成的脈沖所調(diào)制。因此,由此而產(chǎn)生的邊帶通常對判明齒輪是否有所損壞是非常有價值的,對這些諧波和邊頻帶進(jìn)行分析往往可以判斷出故障發(fā)生的部位。K系列減速機(jī)開箱檢查發(fā)現(xiàn),軸齒輪齒面上存在拍擊現(xiàn)象,減速機(jī)軸與之連接的碼盤間的花鍵聯(lián)結(jié)有松動,花鍵表面有磨損現(xiàn)象,將花鍵聯(lián)結(jié)緊固后,運(yùn)行工況正常,高速軋制過程中振動明顯減小。傘齒輪減速機(jī)分析邊帶成因,由于電動機(jī)與測速碼盤間聯(lián)接花鍵松動,K系列減速機(jī)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸的抖動現(xiàn)象,由于動力的傳遞導(dǎo)致齒輪的晃動,使之與別的斜齒輪嚙合不緊密,當(dāng)齒輪嚙合或脫開嚙合時,引起齒輪中心距和齒的嚙合深度等系列正常的運(yùn)行參數(shù)發(fā)生變化。這些因素都可能導(dǎo)致在自振頻率附近產(chǎn)生調(diào)制邊帶。
傘齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、工作形式以及對產(chǎn)生傘齒輪減速機(jī)故障的各種因素對了較為詳實的分析,并從理論上給出了K系列減速機(jī)內(nèi)部主要部件齒輪和軸承產(chǎn)生的故障形式和他們各自工作過程的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合齒輪振動數(shù)學(xué)模型以實例作了較為具體的說明。這些為接下來的減速機(jī)故障診斷作了必要的前期準(zhǔn)備。同時本章還給出了故障減速機(jī)內(nèi)的故障特征理論頻譜圖,這為其后K系列減速機(jī)狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷作了理論性的說明,有重大意義。/Products/k87jiansuji.html


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