1000Hz)兩段,低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗(yàn)值和人的感覺(jué),而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)是種具有無(wú)回差、S系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等良好性能的新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?,F(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密傳動(dòng)的精度要求越來(lái)越高,精度般是由誤差來(lái)衡量的,故對(duì)擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據(jù)誤差與精度理論,通過(guò)分析擺線(xiàn)盤(pán)齒廓的加工及檢測(cè)現(xiàn)狀,提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)盤(pán)齒廓誤差評(píng)定項(xiàng)目,確定出誤差分析的研究?jī)?nèi)容。分析了該傳動(dòng)中重要構(gòu)件——S系列減速機(jī)擺線(xiàn)盤(pán)的齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系,利用其擺線(xiàn)齒廓方程推導(dǎo)了齒廓誤差計(jì)算公式。分析了S系列減速器齒廓誤差的檢測(cè)方法,根據(jù)擺線(xiàn)盤(pán)的齒廓結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇公法線(xiàn)法檢測(cè)擺線(xiàn)齒廓誤差,并推導(dǎo)了擺線(xiàn)齒廓公法線(xiàn)長(zhǎng)度計(jì)算公式。
根據(jù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理,分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類(lèi)型,并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差來(lái)源,利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,并推出了傳動(dòng)誤差計(jì)算公式,利用軟件程序計(jì)算并分析了該傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機(jī)安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差因素,建立了擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析的數(shù)學(xué)模型,并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式。應(yīng)用誤差評(píng)定原理的概率統(tǒng)計(jì)法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律,推出了傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,S系列減速機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用,使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、高速重載等方向迅速發(fā)展,精密機(jī)械對(duì)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動(dòng)性能的要求越來(lái)越高。S系列減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)的主要類(lèi)型之,它是將定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)變?yōu)閯?dòng)軸齒輪傳動(dòng),采用功率分流,用若干個(gè)行星輪分擔(dān)載荷,并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合,以及采用合理的均載措施等,由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。/Products/S87jiansuji.html


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