1.原理:圓柱形外輥安裝在堅(jiān)固的齒輪箱上。 2.圓柱形內(nèi)滾子安裝在精密行星齒輪盤上。 3.當(dāng)輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套被驅(qū)動順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 4.通過滾珠軸承，行星齒輪盤逆時(shí)針偏心運(yùn)行。 內(nèi)滾子將與行星齒輪盤一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)內(nèi)滾子隨行星齒輪盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，由于內(nèi)外滾子的嚙合傳動，內(nèi)外滾子將繞其中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動。 5.由于內(nèi)外滾子可以繞其中心自由轉(zhuǎn)動，這種傳動方式稱為完全活齒傳動。 6.隨著行星齒輪盤的通過，輸出軸銷將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 7.與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 8當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，內(nèi)滾子將向相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。 因此，內(nèi)滾子的齒數(shù)等于減速比。 滾柱減速器的特點(diǎn)傳動新穎，其優(yōu)點(diǎn)是無擺輪的擺輪傳動中獨(dú)特的圓針齒實(shí)心齒輪，無柔輪的諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，齒差小無干涉的大傳動比，承載能力大但無章動傳動的優(yōu)點(diǎn)。 微滑動，效率最高。由于嚙合部分全部由滾子構(gòu)成，整個(gè)系統(tǒng)基本上是隨著滾動滑動，機(jī)械損失很小，因此可以獲得非常高的齒輪傳動效率，最高單段減速器可以達(dá)到95%左右。 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)平衡機(jī)構(gòu)，滾動和側(cè)隙可避免輪齒干涉，使機(jī)械振動和噪音限制在最低限度。 傳動準(zhǔn)確，誤差小。由于多齒嚙合，輪齒誤差可以相互補(bǔ)償，所以傳動誤差值只有齒輪減速器的25%。 由于沖擊規(guī)律的特點(diǎn)，滾子波傳動的沖擊直徑一般比其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此允許的傳動扭矩也較高。 傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊傳動比是滾子盤中滾子的個(gè)數(shù)，所以單段傳動可以獲得較大的傳動比。輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比，體積輕。 多齒嚙合，承載能力大雙波結(jié)構(gòu)可同時(shí)嚙合50%的齒。齒輪傳動一般只有1~2個(gè)齒左右，所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。 滾子齒型，壽命最長，獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝好，加工簡單，成本低，加上真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅維護(hù)方便，而且壽命長。 能耗低，經(jīng)濟(jì)性好。由于產(chǎn)量大、效率高、能量損失小、工作量減少、長期運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 空心滾子，輸出簡單的一部分滾子齒，在低速比傳動中采用空心形式，可以直接輸出等速運(yùn)動，既提高了傳動性能，又簡化了等速輸出。

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