R77減速機機械振蕩引發(fā)此類故障的常見原因有:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致R系列減速電機軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。還包括斜齒輪減速機機械運動異??焖龠@類故障,就應(yīng)在斜齒輪減速機檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查脈沖編碼器接線是否錯誤和脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯也是十分重要。
R系列減速電機主軸不能定向移動或定向移動不到位這類故障大家也經(jīng)常遇到,此時我們應(yīng)在檢查斜齒輪減速機定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還要檢查R77減速機位置檢測器的編碼器輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。坐標軸進給時振動,就要檢查斜齒輪減速機線圈y7u機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)等零件。
噪音的問題想必也困擾了大家許久,R系列減速電機的噪音之所以會有,是因為傳動齒輪的摩擦和工作時的振動碰撞才產(chǎn)生的,對于這點來說,我們是可以運用種通過優(yōu)化齒輪參數(shù),比如壓力角,變?yōu)橄到y(tǒng)、中心距、齒高系數(shù)。讓嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊的速度與嚙入沖擊速度的比值處于某數(shù)值的范圍內(nèi),這樣就可以直接減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低R77減速機齒輪噪聲。也可以使用密封劑或潤滑劑,選用款好的齒輪箱添加劑,可以在R系列減速電機的部件上形成種惰性材料薄膜,來達到降低摩擦、齒輪噪音降低的效果。以上就是R系列減速電機運轉(zhuǎn)中的各種故障解析的全部內(nèi)容,下期見!——斜齒輪減速機編輯/Products/r87jiansuji.html


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