R77減速機(jī)機(jī)械振蕩引發(fā)此類故障的常見原因有:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致R系列減速電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。還包括斜齒輪減速機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速這類故障,就應(yīng)在斜齒輪減速機(jī)檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤和脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)也是十分重要。
R系列減速電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位這類故障大家也經(jīng)常遇到,此時(shí)我們應(yīng)在檢查斜齒輪減速機(jī)定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還要檢查R77減速機(jī)位置檢測器的編碼器輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng),就要檢查斜齒輪減速機(jī)線圈y7u機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)等零件。
噪音的問題想必也困擾了大家許久,R系列減速電機(jī)的噪音之所以會(huì)有,是因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪的摩擦和工作時(shí)的振動(dòng)碰撞才產(chǎn)生的,對(duì)于這點(diǎn)來說,我們是可以運(yùn)用種通過優(yōu)化齒輪參數(shù),比如壓力角,變?yōu)橄到y(tǒng)、中心距、齒高系數(shù)。讓嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊的速度與嚙入沖擊速度的比值處于某數(shù)值的范圍內(nèi),這樣就可以直接減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低R77減速機(jī)齒輪噪聲。也可以使用密封劑或潤滑劑,選用款好的齒輪箱添加劑,可以在R系列減速電機(jī)的部件上形成種惰性材料薄膜,來達(dá)到降低摩擦、齒輪噪音降低的效果。以上就是R系列減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的各種故障解析的全部內(nèi)容,下期見!——斜齒輪減速機(jī)編輯/Products/r87jiansuji.html


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