為便于檢查錐齒輪減速機(jī),每個IO點(diǎn)都接有指示燈,某點(diǎn)接通時,相應(yīng)的指示燈發(fā)光指示。可以方便地檢查各點(diǎn)的通斷狀態(tài)。K系列減速電機(jī)輸入接口的功能是采集現(xiàn)場各種開關(guān)接點(diǎn)的狀態(tài)信號,并將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平送給CPU處理。般的輸入信號多為開關(guān)量信號,常有直流和交流開關(guān)量輸入接口電路兩種。如錐齒輪減速機(jī)堆取料機(jī)各機(jī)構(gòu)限位開關(guān)信號通過輸入繼電器,變?yōu)橹绷?4v的開關(guān)量。在K系列減速電機(jī)設(shè)備上,除開關(guān)量外,還有模擬量如旋轉(zhuǎn)、俯仰角度等。對這些模擬量進(jìn)行采集時,必須經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,才能為PLC的CPU所接受。為適應(yīng)不同的負(fù)載,輸出接口有多種方式。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負(fù)載;繼電器輸出方式可用于直流負(fù)載,也可用于交流負(fù)載。K系列減速電機(jī)堆取料機(jī)采用的是繼電器輸出方式。
錐齒輪減速機(jī)取料機(jī)編程器是PLC中種主要的外部設(shè)備,它是開發(fā)、維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的必備設(shè)備。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視,還可以通過其鍵盤去調(diào)用與顯示PLC的些內(nèi)部狀態(tài)各系統(tǒng)參數(shù)。它通過通信端口與CPU聯(lián)系,完成人機(jī)對話連接。編程器有便攜式和CRT智能式兩大類,錐齒輪減速機(jī)堆取料機(jī)采用的是便攜式編程器。編程分為在線和離線編程,所謂離線編程就是在編程器和處理器相互分離的情況下,單獨(dú)使用編程器進(jìn)行程序編輯,它的好處就是可以在遠(yuǎn)離的辦公室內(nèi)進(jìn)行,但在離線編程的狀態(tài)下所完成的程序必須及時存入編程器的機(jī)內(nèi)硬盤內(nèi),在編程過程突然停電,程序會丟失。與普通微機(jī)類似,K系列減速電機(jī)取料機(jī)PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下,PLC才能正常地工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。輸入現(xiàn)場信息:在系統(tǒng)軟件的控制下,順次掃描錐齒輪減速機(jī)各輸入點(diǎn),讀入各輸入點(diǎn)的狀態(tài);執(zhí)行程序:順次掃描大機(jī)程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算;輸出控制信號:根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,輸出狀態(tài)寄存器(鎖存器)向各輸出點(diǎn)并行發(fā)出相應(yīng)的控制信號,控制輸出繼電器,實現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動作。
上述過程執(zhí)行完后,又重新開始,反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行遍所需的時間稱為掃描周期。PLC的掃描周期通常為幾十ms。工作過程可以分為系列不斷重復(fù)的順序操作,因此,PLC的程序可與設(shè)備的動作對應(yīng),程序編制簡單、直觀,不容易出錯,而且容易修改。為了提高K系列減速電機(jī)工作的可靠性及時接收外來的控制命令,PLC在每次掃描期間,除完成上述三步操作外,通常還要進(jìn)行故障自診斷,完成與編程器等的通信。-編輯/kxiliejiansuji.html


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