由斜齒輪減速機(jī)嚴(yán)重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導(dǎo)致的變形大,因?yàn)楦蟮呐で鷮?dǎo)致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量,磨損的影響結(jié)果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。齒輪減速電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)速引起的振動(dòng)和齒輪嚙合空間的變化引起的振動(dòng)將會(huì)在齒輪嚙合頻率處產(chǎn)生頻率調(diào)制現(xiàn)象。事實(shí)上,齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會(huì)產(chǎn)生幅值調(diào)制現(xiàn)象,同時(shí)會(huì)對(duì)齒輪產(chǎn)生個(gè)振動(dòng)扭矩,由此導(dǎo)致了斜齒輪減速機(jī)在相同頻率上角速度的波動(dòng)。頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制產(chǎn)生的影響相比,般說來,旋轉(zhuǎn)部件有個(gè)慣性方程,慣性力越大,頻率調(diào)制產(chǎn)生的影響與幅值調(diào)制的影響相比就越小。大多數(shù)齒輪減速電機(jī)與齒輪嚙合相關(guān)的局部損傷除了會(huì)產(chǎn)生上幾節(jié)談到的幅值調(diào)制和頻率調(diào)制現(xiàn)象外,還會(huì)產(chǎn)生沖擊脈沖。而齒輪減速電機(jī)調(diào)制現(xiàn)象會(huì)使在時(shí)域上關(guān)于零軸心對(duì)稱的時(shí)域波形發(fā)生變化,斜齒輪減速機(jī)附加脈沖會(huì)使信號(hào)局部的均值位置發(fā)生改變。也就是說,由附加脈沖引起的這個(gè)變化比例使信號(hào)不再以零軸心對(duì)稱。
因?yàn)樾盘?hào)在很短時(shí)間內(nèi)具有較廣的頻域,對(duì)于齒輪減速電機(jī)局部齒輪故障引起的周期性沖擊激起共振現(xiàn)象是很普遍的,在斜齒輪減速機(jī)共振頻率的周圍產(chǎn)生了些具有較高波峰的附加高峰。與轉(zhuǎn)軸相關(guān)的振動(dòng)和轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)樣呈現(xiàn)周期性,并出現(xiàn)轉(zhuǎn)頻及其諧波的成分。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與軸或齒輪裝配的量中心不重合的時(shí)候便出現(xiàn)了不平衡現(xiàn)象。這個(gè)原因?qū)е铝宿D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的產(chǎn)生,齒輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)頻的幅值隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速各異。雖然斜齒輪減速機(jī)由質(zhì)心不平衡所施加的力與轉(zhuǎn)軸角頻率的平方成比例,轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速與該轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速致的時(shí)候仍會(huì)產(chǎn)生共振。/zhijiaozhou.html


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