有些用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月之后，已經(jīng)折斷了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。 為什么減速器扭斷了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸？為此，我們檢查了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的橫截面，發(fā)現(xiàn)它與減速器輸出軸的橫截面幾乎相同。 橫截面的外圈比較亮，但是橫截面越往軸線方向越暗，比較后在軸線處斷裂！圖為橫切面照片。 這充分說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因是裝配時(shí)電機(jī)和減速機(jī)不同心！ 當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)的同心度保證得非常好的時(shí)候，電機(jī)的輸出軸承只受到轉(zhuǎn)動(dòng)力，就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的很平穩(wěn)。 但不同心時(shí)，輸出軸會(huì)承受來(lái)自減速器輸入端的徑向力，迫使電機(jī)輸出軸長(zhǎng)時(shí)間彎曲，彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。 輸出軸每旋轉(zhuǎn)一次，側(cè)向力的方向就會(huì)改變60度。 如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞。比較后徑向力會(huì)超過(guò)電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，比較終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂。 同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂的時(shí)間越短。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端也會(huì)承受來(lái)自電機(jī)的徑向力。如果這個(gè)徑向力超過(guò)了兩者同時(shí)能夠承受的比較大徑向載荷，結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速器輸入端的變形甚至斷裂。 所以裝配時(shí)保證同心度非常重要！ 直觀來(lái)說(shuō)，如果電機(jī)軸和減速器的輸入端同心，那么電機(jī)和減速器的配合就會(huì)非常緊密，它們之間的接觸面就會(huì)緊密相連。然而，如果它們?cè)诮M裝過(guò)程中不同心，它們的接觸面之間將會(huì)有間隙。 左圖顯示電機(jī)和減速機(jī)之間裝配很好，右圖顯示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。 同樣，減速機(jī)輸出軸斷裂或彎曲，原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相同。 而減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出和減速比的乘積，大于電機(jī)的輸出，所以減速器的輸出軸更容易斷。 所以用戶在使用減速機(jī)的時(shí)候，也要非常注意保證其輸出組件的同心度！二、減速機(jī)輸出太少導(dǎo)致的斷軸問(wèn)題 除了減速機(jī)輸出端同心度不好導(dǎo)致的減速機(jī)斷軸外，如果減速機(jī)輸出軸斷了，只有以下幾種原因。 首先，選型錯(cuò)誤導(dǎo)致減速機(jī)輸出不足。 有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為所選減速器的額定輸出扭矩能滿足工作要求。其實(shí)并不是。一是匹配電機(jī)的額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值原則上小于產(chǎn)品樣品提供的同類減速器的額定輸出扭矩。第二，還應(yīng)考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際需要的比較大工作扭矩。 理論上，用戶要求的比較大工作扭矩必須小于減速器額定輸出扭矩的兩倍。 特別是在某些應(yīng)用場(chǎng)合，必須嚴(yán)格遵守這一規(guī)則，既保護(hù)了減速器中的齒輪，又防止了減速器輸出軸被扭斷。 這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍然會(huì)使其不斷增加輸出，可能會(huì)導(dǎo)致減速器的輸出軸承受力超過(guò)其額定輸出扭矩的兩倍，扭斷減速器的輸出軸。 其次，在加減速過(guò)程中，如果減速器輸出軸的瞬時(shí)扭矩超過(guò)其額定輸出扭矩，而這種加減速過(guò)于頻繁，比較終會(huì)導(dǎo)致減速器損壞。 考慮到這種情況比較少見(jiàn)，這里就不做進(jìn)一步介紹了。

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