
硬齒面減速器的傳動(dòng)齒輪有哪些類型? 硬齒面減速器行業(yè)中,變速箱硬齒面減速器是最常見的一種。 無論是煤炭、鋼鐵、機(jī)械、化工廠的工業(yè)生產(chǎn),都有一個(gè)共同的主要目的。 傳動(dòng)齒輪背面的硬齒面減速器,在農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)的紡織或農(nóng)業(yè)中都能見到。 作為傳動(dòng)齒輪淬火減速器的關(guān)鍵部件,傳動(dòng)齒輪顯得至關(guān)重要。 由于傳動(dòng)齒輪的質(zhì)量,其質(zhì)量、精度、使用壽命和高效率都取決于傳動(dòng)齒輪。 硬化表面還原劑 變速器齒輪有很多種。 常見的傳動(dòng)齒輪有:普通圓柱齒輪、直線傳動(dòng)齒輪、斜齒輪、錐齒輪、行星齒輪、蝸輪齒條、非圓傳動(dòng)齒輪、旋針傳動(dòng)齒輪。 曲線傳動(dòng)齒輪、硬斜齒輪等。 每種類型的變速箱都有其主要用途。 例如,錐齒輪錐齒輪通常用于角裝硬齒面減速器。 行星齒輪用于大型行星淬火齒輪減速器。 蝸輪據(jù)說是蝸輪。 蝸輪硬齒面齒輪減速器,轉(zhuǎn)針硬齒面齒輪減速器的轉(zhuǎn)針傳動(dòng)齒輪,硬齒面齒輪硬齒面齒輪減速器的硬齒面斜齒輪。 每種類型的傳動(dòng)齒輪都根據(jù)其特點(diǎn)設(shè)計(jì)了不同的硬齒面減速器。 硬齒面減速器是螺旋提升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,其可靠性在所有傳動(dòng)中起著關(guān)鍵作用。 但如果在交易過程中購買了強(qiáng)度不能超過規(guī)定值的淬火齒輪減速器,或者使用周期時(shí)間過長或過載,會加速硬齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪的損壞,從而損壞傳動(dòng)。 關(guān)于設(shè)備的所有信息都處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
在加熱或散熱過程中,由于桿的損壞、油的流失、密封的損壞等。,會產(chǎn)生大量的熱量,減速器因其功率大而逐漸增大,從而使系統(tǒng)工作。 正常運(yùn)行受到限制,并對硬齒面減速器系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響。 充分發(fā)揮齒輪減速器的作用,關(guān)鍵是提高其火力。 我們通常通過冷卻減速系統(tǒng)來增加減速機(jī)的火力。 一般情況下,增加齒輪減速器額定冷卻的方法主要有冷卻風(fēng)扇、水冷盤管和幾種使外表光滑的方法。 1。齒輪減速器冷卻風(fēng)扇(風(fēng)扇冷卻)的冷卻方式: 使用風(fēng)扇冷卻是一種比較簡單易行的操作方式,但需要注意的是,風(fēng)扇冷卻在某些情況下并不適合使用。 比如在煤礦井下冷卻齒輪箱,如果用風(fēng)機(jī),會在工作環(huán)境附近工作。 或者機(jī)械設(shè)備污染嚴(yán)重,采用輻射換熱,熱量損失有限; 2。硬面減速器水冷盤管的冷卻方式: 水冷盤管安裝在齒輪箱底部,冷卻水接在管道的側(cè)面,可以用來增加減速器的導(dǎo)熱系數(shù)。 盤形管用于在不同流速和冷卻水流速下散熱。 散熱效果和冷卻水流量與流量直接相關(guān)。 但線圈周長不宜過長,容易散熱。 水冷裝置方便,散熱效果易于系列化;
(1)減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的底座上。 排油口中的油應(yīng)該能夠排出,冷卻空氣應(yīng)該能夠循環(huán)。 不可靠的底座會在運(yùn)行過程中產(chǎn)生振動(dòng)和噪音,并損壞軸承和齒輪。 當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)軸器有極好的物件或齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮安裝防護(hù)裝置。 當(dāng)輸出軸承承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選擇加強(qiáng)型。 (2)按規(guī)定使用的設(shè)備能保證工作人員方便地接近油表、排氣塞和放油塞。 設(shè)備固定到位后,要全面檢查設(shè)備的定向精度,設(shè)備安裝后要擰緊各緊固件的可靠性。 使用減速器油池平穩(wěn)飛濺。 在操作之前,用戶需要取下排氣孔的塞子,然后更換排氣塞。 根據(jù)不同的設(shè)備方向,打開油位塞螺釘,檢查油位線的高度,停止從油位塞向油位塞孔中的光滑油注油,然后擰緊油位塞,確保它是空的。 試驗(yàn)時(shí)間不得少于2小時(shí)。 工作應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動(dòng)、噪音和漏油。 如發(fā)現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)清除。 (3)安裝減速器時(shí),應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器中心軸的找正,其誤差不應(yīng)大于所用聯(lián)軸器的補(bǔ)償量。 良好的對中可以延長使用壽命,達(dá)到傳遞動(dòng)力的野心。 (4)傳動(dòng)部分安裝在輸出軸上時(shí),不允許用錘子敲擊。 通常使用設(shè)備夾具的內(nèi)部夾具和軸端,傳動(dòng)部分用螺栓壓緊,否則可能損壞減速器內(nèi)部零件。 最好不要用鋼制固定接頭。 因?yàn)檫@種類型的聯(lián)軸器裝置,會造成不必要的外載荷,導(dǎo)致軸承早期損壞,輸出軸嚴(yán)重?cái)嗔选?
【/h/】硬齒面減速機(jī)密煉機(jī)控制常識是今天要給我們介紹的主要內(nèi)容。 感興趣的朋友來看看: 1。滾筒由冷硬鑄鐵制成(硬度:68-72hsd):表面光滑,高度拋光,切刀防刮傷。 2。滾筒采用銅油,噪音低,使用壽命長。 3。保留寶貴的電路。 4。硬化表面慢化劑的加熱和冷卻,循環(huán)蒸汽和冷卻水的合理安排可以通過輥的溫度來控制。 5。所有的電氣連接都是安全的:永遠(yuǎn)不會發(fā)生短路。 這就是我們今天要向大家介紹的齒輪減速器。 如果你有任何問題,你可以隨時(shí)打電話給我們或親自來公司。我們一定會為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
【/h/】減速機(jī)就是這種工業(yè)裝備制造業(yè)使用的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械。如何提高減速器的工作效率一直是人們關(guān)心的問題。 減速器的噪聲問題直接危及其工作特性。 因此,盡快解決噪聲問題是網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)熱點(diǎn)工作。 減速器的特性會因設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用維護(hù)而受到損害。 如何降低或控制減速器的噪聲,可以從設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝和使用維護(hù)等方面進(jìn)行分析。 減速器設(shè)計(jì)方案中使用的原材料 應(yīng)具有足夠的抗壓強(qiáng)度、耐磨性和減震性。 在整個(gè)生產(chǎn)制造過程中,齒形偏差、齒距偏差、齒向偏差和齒面粗糙度使生產(chǎn)過程中的傳動(dòng)齒輪獲得最佳質(zhì)量,從而大大降低齒輪產(chǎn)生的噪聲。 變速箱 另一個(gè)是保證兩軸平衡,安裝時(shí)共用。 可選零件也應(yīng)符合減速器的精確規(guī)格。 擰緊零件。 其次,在使用潤滑脂時(shí),請務(wù)必按照說明書進(jìn)行供油或換油,確保減速機(jī)工作環(huán)境的溫度和濕度在額定范圍內(nèi)。
減速機(jī)早期點(diǎn)蝕怎么解決? 點(diǎn)蝕必然與滑油有關(guān),也與變速器數(shù)據(jù)密切相關(guān)。 通常,必須處理標(biāo)準(zhǔn)的使用。 另一個(gè)要點(diǎn)是,齒輪不構(gòu)成過載井的一部分。 部分齒輪過載使實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過齒輪數(shù)據(jù)的許用接觸應(yīng)力。 有些齒輪沒有達(dá)到全齒長或只達(dá)到了齒長。 一端接觸,甚至對角接觸。 以下是減速機(jī)廠家的詳細(xì)說明。 一、數(shù)據(jù)和加工標(biāo)準(zhǔn)的影響 齒輪數(shù)據(jù)的正確選擇和施加載荷的匹配,熱處理硬度的選擇和匹配也是影響前期點(diǎn)蝕的原因。 二、光油的影響 因?yàn)辇X輪傳動(dòng)的不平整,平滑劑的選擇不當(dāng),這也是之前產(chǎn)生點(diǎn)蝕的原因。 防止齒輪早期點(diǎn)蝕的方法: (1)齒輪減速器傳動(dòng)的合理平滑度和選擇合適的平滑劑。 (2)提高減速箱精度,保證齒輪的接觸精度。 對于中心傳動(dòng)的減速器,如果對設(shè)備和器材要求不高,可能左右變速箱不同步,負(fù)載差。 在這種情況下,一側(cè)的變速器檔位可能不受影響。 載荷,而傳動(dòng)齒輪另一側(cè)過載(最大是計(jì)劃載荷的2倍),容易導(dǎo)致齒面逐漸預(yù)腐蝕。
今天我們就來介紹一下硬齒面減速器的原始數(shù)據(jù)常識。 我們暫且放下作業(yè),看看邊肖為我們準(zhǔn)備的常識: 1。型號、標(biāo)準(zhǔn)、速度、功率(或扭矩)、起動(dòng)特性、短期過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。原動(dòng)機(jī)。 2。工作機(jī)械的類型、標(biāo)準(zhǔn)、用途、速度、功率(或扭矩) 操作系統(tǒng):恒負(fù)荷或變負(fù)荷,變負(fù)荷的負(fù)荷圖;起動(dòng)、制動(dòng)和短期過載轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率;和沖擊振蕩的程度;旋轉(zhuǎn)方向 3。原動(dòng)機(jī)和減速器的連接方式,軸是否有徑向力和軸向力。 4。設(shè)備類型(減速器和原動(dòng)機(jī)的相對位置、工作機(jī)械、垂直和水平) 5、傳動(dòng)比及其承諾誤差 6。硬化表面減速劑的尺寸和重量要求 7。硬齒面減速器的壽命、安全性和可靠性要求 8。環(huán)境條件,如環(huán)境溫度、粉塵濃度、氣體流速和pH值;以及平穩(wěn)的冷卻條件(是否有循環(huán)水和穩(wěn)定的平臺),以及振動(dòng)和噪音的限制。 9。操作和控制要求 10。信息、空白、標(biāo)準(zhǔn)件和庫存 十一。生產(chǎn)工廠的生產(chǎn)能力 12。對批量、成本和價(jià)格的要求
減速器的安裝有什么要求? (1)減速器中心線與基準(zhǔn)中心線的位置偏差不應(yīng)超過3 mm。 (2)設(shè)備支腳通常用預(yù)埋件焊接固定,焊接高度應(yīng)等于最薄焊接件的厚度。 (3)安裝主機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)盤平面水平,轉(zhuǎn)盤與底部平行度2mm/m。 此時(shí),點(diǎn)焊主機(jī)和基礎(chǔ)預(yù)埋件,然后在焊接前進(jìn)行充分測試。 (4)安裝門架和閘門時(shí),內(nèi)滑道、外滑道和轉(zhuǎn)盤應(yīng)垂直,平臺應(yīng)具有彈性。 錘子落下時(shí),下部與轉(zhuǎn)盤的距離約為16mm。
如何有效地檢查和保養(yǎng)減速器:禁止將不同的潤滑劑混用。油位塞、放油塞和通風(fēng)器的位置由安裝位置決定。它們的相對位置可以參考減速器的安裝位置圖來確定。下面減速器廠家主要介紹換油、油位檢查、帶油位塞的減速器、油檢查等。 首先,用油位塞減速 檢查油位并通過測試;安裝油位塞。 第二,換機(jī)油 冷卻后,油的粘度增加,油難以排出。減速器應(yīng)在工作溫度下?lián)Q油。關(guān)閉電源,防止觸電!等待減速器冷卻,沒有灼傷危險(xiǎn)! 三、注意事項(xiàng) 注入相同等級的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;檢查油位塞的油位;擰緊油位塞和通風(fēng)機(jī);換油時(shí),減速器仍應(yīng)保溫;下面放一個(gè)油鍋;打開油位塞;通風(fēng)機(jī)和放油塞。去除所有油脂;安裝放油塞。 四。油位檢查 關(guān)閉電源,防止觸電!等待減速器冷卻下來;取下油位塞,檢查油是否充滿;安裝油位塞。 動(dòng)詞 (verb的縮寫)油檢驗(yàn) 關(guān)閉電源,防止觸電!等待減速器冷卻下來;打開油塞,取油樣;檢查油的粘度指數(shù);如果油渾濁,建議盡快更換。
由于減速器工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常出現(xiàn)磨損、泄漏等問題。 最重要的是: 1。減速器軸承室、殼體軸承箱、殼體軸承室、變速器軸承室磨損; 2。齒輪軸的軸徑磨損,主要在軸頭、鍵槽等。 3。驅(qū)動(dòng)軸軸承位置磨損; 4。異徑接頭表面泄漏 如果你對以上不了解或者有不同意見,希望你能及時(shí)提交。 我們會請專業(yè)人士為您解釋。 我們也會和你討論相應(yīng)的問題,感謝你的幫助。
反應(yīng)釜的垂直傳動(dòng)裝置通過框架安裝在反應(yīng)釜頭的底座或底蓋上,框架的上端需要裝配減速器,下端需要裝配底座或底蓋。 通常,框架還需要空間來容納聯(lián)軸器、軸封裝置和其他部件及其安裝操作。有時(shí),在框架中間安裝一個(gè)內(nèi)置軸承,以改善攪拌軸的支撐條件。 選擇時(shí),先考慮上述需求,再根據(jù)所選減速器輸出軸的軸徑及其安裝定位面的結(jié)構(gòu)尺寸,選擇合適的齒條。 有些減速器與機(jī)架連為一體,如V帶減速器;有些減速機(jī)廠家供應(yīng)的是帶減速機(jī)的齒條,所以齒條的設(shè)計(jì)或者選擇都沒有問題。 根據(jù)HG21563-95標(biāo)準(zhǔn)系列,水壺常用傳動(dòng)裝置架有兩種,可供參考。 1。單支點(diǎn)框架 這種框架適用于反應(yīng)釜傳來的軸向力不大的時(shí)候。 減速器輸出軸聯(lián)軸器是帶螺紋接頭聯(lián)軸器的部件結(jié)構(gòu),公稱直徑為200250和300mm。 當(dāng)公稱直徑為400 mm或500700mm時(shí),不需要壓圈,但軸承蓋壓住軸承座,用螺栓螺母與機(jī)架連接。 A型適用于無內(nèi)置軸承的機(jī)械密封,B型適用于填料密封和內(nèi)置軸承的機(jī)械密封。 2。雙支點(diǎn)框架 這種框架適用于反應(yīng)釜傳來的軸向力較大時(shí),采用螺紋接頭聯(lián)軸器,公稱直徑為400、500、700mm的裝配結(jié)構(gòu)。 公稱直徑為300mm時(shí),下軸承座與蓋的連接形式與單支撐架DN為200mm時(shí)軸承座與蓋的連接形式相似。 A型適用于無內(nèi)置軸承的機(jī)械密封,B型用于內(nèi)置軸承的機(jī)械密封和填料密封。
與齒輪、蝸桿減速器相比,行星減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。 因此,在化工設(shè)備中,只要條件允許,往往會替代常用的減速器。 它的缺點(diǎn)是有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難。 隨著減速機(jī)制造商制造技術(shù)的提高,行星減速機(jī)將在化工生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 行星齒輪減速器 減速器廠家介紹行星輪系的具體結(jié)構(gòu)。 輸入軸上安裝有一個(gè)太陽齒輪(中心輪)。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí),太陽齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給三個(gè)均勻分布的行星輪。 除了與太陽齒輪嚙合之外,行星齒輪還與固定內(nèi)齒輪(固定太陽齒輪)嚙合。 這樣,行星齒輪一方面繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn)),另一方面又繞著太陽齒輪的軸旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。 行星齒輪公轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)行星架(即轉(zhuǎn)臂),行星架運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)與之固定的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 輸入軸和輸出軸都由滾動(dòng)軸承支撐,軸承和齒輪安裝在減速器殼體中。
【/h/】減速器與電機(jī)相連,是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)(馬達(dá))的轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所需的轉(zhuǎn)數(shù),獲得較大的扭矩。 減速器在傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中具有減速和增加扭矩的作用。減速時(shí),減少負(fù)載慣性,增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據(jù)電機(jī)輸出乘以減速比,但要注意不能超過減速器的額定扭矩。 減速器種類繁多,型號各異,不同類型有不同的用途。 減速器按傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器。根據(jù)傳動(dòng)級數(shù)的不同,可分為單級和多級減速器;按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器。根據(jù)傳動(dòng)的布置,可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。 連接在電機(jī)和減速器之間的離合器裝置 一種以液體為工作介質(zhì)的非剛性聯(lián)軸器也叫液力偶合器。 液力耦合器的泵輪和渦輪形成一個(gè)封閉的工作腔,可以循環(huán)液體。泵輪安裝在輸入軸上,渦輪安裝在輸出軸上。 當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),液體被離心泵輪甩出。 進(jìn)入渦輪后,這種高速液體推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn),將從泵輪獲得的能量傳遞給輸出軸。 最后,液體返回泵輪,形成循環(huán)流動(dòng)。
一臺完整的機(jī)械設(shè)備通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)組成。 傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間,用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,同時(shí)改變原動(dòng)機(jī)的速度和扭矩或改變運(yùn)動(dòng)形式,以滿足工作機(jī)的功能要求。 在傳動(dòng)系統(tǒng)中用來降低速度的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)裝置叫做減速器。 由于要求不同,廠家生產(chǎn)的減速器種類很多: 一般i&le傳動(dòng)比的一級圓柱齒輪減速器;5、最大值==10,齒輪齒可以是直齒,也可以是斜齒。這種減速器結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)功率大,傳動(dòng)效率高,工藝簡單,精度容易保證,一般工廠都可以制造。因此,廣泛用于高速或重載的斜齒傳動(dòng)箱通常為鑄鐵,有時(shí)也可采用焊接結(jié)構(gòu)。 兩級膨脹圓柱齒輪減速器,傳動(dòng)比一般為i=8~40,最大值im=60。 齒輪可以是直齒輪,也可以是斜齒輪,結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣泛。 齒輪相對于軸承非對稱布置,因此沿齒向的載荷分布不均勻,這就要求軸具有較大的剛度,齒輪應(yīng)遠(yuǎn)離扭矩輸入輸出端布置,以減少載荷沿齒向的不均勻分布。 常用高速錐齒輪,建議在需要穩(wěn)定負(fù)載的場合使用。 單級錐齒輪減速器,用于輸入軸和輸出軸兩軸垂直相交的地方傳動(dòng)。 齒可以是直齒或螺旋齒。 如果采用直齒,傳動(dòng)比一般為i & le3;如果使用斜齒,傳動(dòng)比一般為1 & 1.5;5,最大imax=10 兩級錐-圓柱齒輪減速器,用于輸入軸和輸出軸兩軸垂直相交,傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)。 錐齒輪應(yīng)高速排列,使其直徑不要太大,便于加工。 其傳動(dòng)比一般為i=10~25,最大ims=40。 單級蝸桿減速器,單級傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊,但傳動(dòng)效率低,用于中小功率的傳動(dòng),輸入軸和輸出軸兩軸垂直交錯(cuò)。 下蝸桿減速器潤滑條件較好,應(yīng)優(yōu)先選用。 當(dāng)蝸桿的圓周速度太高時(shí)(φ;& gt4m/s),油攪拌損失大,采用上蝸桿減速器。 此時(shí),蝸輪齒浸在油中,蝸桿潤滑不良。 一級蝸桿減速器,其傳動(dòng)比一般為i=10~40,最大值imax=80。
對于一個(gè)具體的設(shè)計(jì)問題,減速器廠家可以選擇傳動(dòng)系統(tǒng)的多種傳動(dòng)方案,所以傳動(dòng)方案一般用圖表來表示。 通過對不同傳動(dòng)方案的對比分析和優(yōu)化,選擇最佳傳動(dòng)方案。 由于其他傳動(dòng)各有特點(diǎn),有時(shí)在傳動(dòng)方案中除減速器外還有V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等其他傳動(dòng)。 如果傳動(dòng)方案中有V帶傳動(dòng),取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比I &漸近;3,最大。imax=7,并置于傳動(dòng)鏈的高速級。 如果傳動(dòng)方案中有鏈傳動(dòng),取傳動(dòng)比i=2~5,最大imax=6,置于傳動(dòng)鏈低速。 初步擬定了帶式輸送機(jī)的四種減速傳動(dòng)方案: 方案(一)V帶傳動(dòng)與單級圓柱齒輪減速器相結(jié)合,既能滿足傳動(dòng)比要求,又能因帶傳動(dòng)良好的緩沖和減震性能而滿足大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求,且結(jié)構(gòu)簡單,成本低,使用維護(hù)方便。 缺點(diǎn)是傳動(dòng)尺寸大,皮帶使用壽命短,不適合在惡劣環(huán)境下工作。 方案(B)為單級蝸桿傳動(dòng)減速器,結(jié)構(gòu)緊湊,環(huán)境適應(yīng)性好,但傳動(dòng)效率低,不適合連續(xù)長時(shí)間工作,制造成本高。 方案(C)為兩級圓柱齒輪傳動(dòng)減速器,運(yùn)行可靠,傳動(dòng)效率高,維修方便,環(huán)境適應(yīng)性好,使用壽命長,但寬度較大。當(dāng)需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí),起動(dòng)沖擊較大。 方案(d)是兩級圓錐圓柱齒輪減速器,具有方案(c)的優(yōu)點(diǎn),體積更小,但圓錐齒輪的制造成本更高。